■ Особенности продукта:

● Одновременная обработка на 6 осях: Качание люльки ±110° с вращением на 360° по оси C; инструмент качается ±180°.

● Вращающаяся головка инструмента: Оснащена шестью электрическими шпинделями (4.5–7.5 кВт), работающими на 40,000 об/мин, что исключает время на смену инструмента для повышения эффективности.

● Современная система ЧПУ: Использует систему интеллектуальной полировки Yaskawa и индивидуальную с циклом связи 125 мс для высокоскоростного и высокоточного управления движением.

● Варианты инструмента: Включает плавающие инструменты, жесткие инструменты, мягкие инструменты и инструменты для полировки.

● Непрерывное охлаждение: Газожидкостное охлаждение для инструмента силовой головки, избегая необходимости сброса инструмента.

● Пневматический зажимной механизм: Обеспечивает динамическое избегание и суперточный зажим для надежной обработки заготовки.

● Оптимизированный дизайн: Пустотелая конструкция зажима с большим качанием люльки и непрерывным качанием инструмента для бесшовной работы.

● Особенности прочности: Устойчив к маслу, коррозии и пыли с термообработанными и обработанными материалами для увеличения срока службы и стабильности.

■ Параметры машины с шестью осями

Серийный номер	Название проекта	Параметр
1	Количество осей подачи	6
2	Количество конфигурационных инструментов	≥4
3	Ход по оси X	650mm
4	Ход по оси Y	550mm
5	Ход по оси Z	320~450мм
6	Ход по оси A	≥±120°
7	Ход по оси B	≥±190°
8	Ход по оси C	±360°
9	Максимальный диаметр обрабатываемых деталей	φ720мм
10	Повторяемость по оси X	0.03mm
11	Повторяемость по оси Y	0.03mm
12	Повторяемость по оси Z	0.03mm
13	Повторяемость по оси A	(Минуты дуги) <1
14	Повторяемость по оси B	(Установить дугу) ≤10
15	Повторяемость по оси C	(Установить дугу) ≤10
16	Максимальная скорость по оси X	600mm/S
17	Максимальная скорость по оси Y	600mm/S
18	Максимальная скорость по оси Z	500mm/S
19	Максимальная скорость по оси A	235°/с
20	Максимальная скорость по оси B	205°/с
21	Максимальная скорость по оси C	205°/с
22	Максимальная составная скорость	980mm/S
23	Максимальная нагрузка на стол	70kg
24	Мощность одного шпинделя	3.5кВт~7.5кВт
25	Количество электрических шпинделей	≥3
26	Скорость электрического шпинделя	100об~40000об/мин
27	Диаметр ручки	φ3~φ16мм
28	Рабочее напряжение	AC380V
29	Номинальная мощность	≥12кВт
30	Размер машины (длина*ширина*высота)	≤1800*2100*2490мм³

 

■ Преимущества продукта

Одновременная обработка на 6 осях: Обеспечивает, чтобы инструмент для снятия заусенцев достигал любой части заготовки под необходимым углом для тщательной полировки и очистки.

Профессиональная экспертиза по снятию заусенцев: Широкий ассортимент инструментов и процессов для снятия заусенцев, адаптированных к потребностям пользователя, обеспечивая оптимальную конфигурацию и снижение затрат на расходные материалы.

Варианты инструмента:

Импортированная плавающая головка лезвия: Пневматическая плавающая головка лезвия с длительным сроком службы и адаптивным размером лезвия.

Стандартные жесткие инструменты: Включает универсальные фрезы, развертки, сверла и сферические фрезы.

Стандартные гибкие инструменты: Включает круглые файлы Ø3мм–Ø16мм, плоские файлы, стальные щетки и керамические волокна.

Инструменты для полировки и шлифовки: Включает гибкие варианты, такие как фланцевые колеса, шлифовальные круги, тканевые колеса и стальные проволочные колеса.

Оптимизированная траектория инструмента: Позволяет интуитивную конфигурацию с дополнительными функциями программирования обучения.

Компактный дизайн: Интегрированные функции, экономия пространства и небольшой размер.

Удобство для пользователя: Эргономичный, легкий в эксплуатации, обслуживании и очистке, с надежной защитой и учетом экологических факторов.

Пример применения: Снятие заусенцев с блока цилиндров

Цель: Удаляет заусенцы на шести поверхностях цилиндрических заготовок, уменьшая объем ручной проверки и очистки.

Размеры заготовки: 420 × 400 × 230 мм с отмеченными зонами очистки.

■ Примеры применения

Случай блока цилиндров

1. Цель оборудования: Используется для очистки заусенцев и заусенцев в определенных областях на шести поверхностях цилиндрических заготовок, уменьшая объем ручной проверки и очистки.

2. Схематическая диаграмма позиции снятия заусенцев с цилиндрической заготовки показана ниже (только для справки). Размеры цилиндрической заготовки (420 * 400 * 230) и зона очистки отмечены красным.

 

 

3. Оборудование для очистки от заусенцев планируется установить в нижней последовательности машины для литья под давлением. Исходная компоновка машины для литья под давлением показана на рисунке (изображение только для справки). Связанные аксессуары оборудования для снятия заусенцев, такие как устройство водяного охлаждения, стенка для инструментов, приспособление, устройство позиционирования и т. д., находятся в пределах радиуса движения робота и должны быть расположены таким образом, чтобы сэкономить время. Компоновка вновь добавленного оборудования для очистки от заусенцев показана на рисунке.

Серийный номер	Логистический процесс цилиндрического блока до ремонта	Логистический процесс модифицированного цилиндрического корпуса
1	Робот-подъемник извлекает цилиндрический корпус из машины для литья под давлением	Робот-подъемник извлекает цилиндрический корпус из машины для литья под давлением
2	Проверка целостности цилиндрического корпуса, зажатого роботом-подъемником на входе в конвейер с воздушным охлаждением	Проверка целостности цилиндрического корпуса, зажатого роботом-подъемником на входе в конвейер с воздушным охлаждением
3	Робот-подъемник помещает цилиндрический корпус на пилу для распиловки заготовки	Робот-подъемник помещает цилиндрический корпус на пилу для распиловки заготовки
4	Робот-подъемник переносит детали с пилы на обрезной станок для обрезки	Робот-подъемник переносит детали с пилы на обрезной станок для обрезки
5	Робот-подъемник извлекает цилиндрический корпус из обрезного станка и помещает его на автоматический кодировочный стол для кодирования	Робот-подъемник извлекает цилиндрический корпус из обрезного станка и помещает его в механизм подъема устройства водяного охлаждения для охлаждения
6	Автоматический кодировочный стол завершает кодирование и помещает цилиндрический корпус на конвейер с воздушным охлаждением через механизм подъема и горизонтального перемещения.	Механизм подъема устройства водяного охлаждения погружается в воду для охлаждения цилиндрического корпуса до заданной температуры
7	Цилиндрический корпус транспортируется на ручную очистную платформу через конвейер с воздушным охлаждением	Механизм подъема устройства водяного охлаждения поднимается, и робот для снятия заусенцев зажимает цилиндрический корпус из устройства водяного охлаждения для локальной очистки и отправляет его на ЧПУ
8	Ручная проверка и очистка цилиндрического корпуса	Робот для снятия заусенцев извлекает цилиндрический корпус из ЧПУ и зажимает его для лазерного кодирования.
9	Ручное размещение цилиндрического корпуса на логистическом конвейере и его перемещение в следующую последовательность	Робот для снятия заусенцев зажимает цилиндрический корпус и помещает его на конвейер с воздушным охлаждением
10		Цилиндрический корпус транспортируется на ручную очистную платформу через конвейер с воздушным охлаждением
11		Ручная проверка цилиндрического корпуса
12		Ручное размещение цилиндрического корпуса на логистическом конвейере и его перемещение в следующую последовательность

 

Схематическая диаграмма оригинальной компоновки машины для литья под давлением (изображение только для справки)

Схематическая диаграмма установки оборудования для снятия заусенцев машины для литья под давлением (изображение только для справки)

Вид спереди корпуса и сводка общего времени полировки продукта

Используйте вертикальный фрезер D16X150 для обработки заусенцев, занимает 6 секунд

Используйте концевую фрезу с медяным шаром для обработки линии формы, время обработки составляет примерно 5 секунд

Используйте стальную щетку с покрытием для удаления заусенцев с верхней штифтовой позиции, что займет 10 секунд

Используйте напильник для удаления заусенцев, что занимает 5 секунд

Используйте концевую фрезу R4XD10XL150 для обработки заусенцев, что занимает 56 секунд

Схема обратной стороны корпуса и сводка общего времени полировки продукта

Используйте вертикальный фрезер D16X150 для обработки заусенцев, время обработки составляет примерно 12 секунд

Используйте концевую фрезу с медяным шаром для обработки заусенцев, что занимает 42 секунды

Используйте плавающий напильник для удаления заусенцев, что занимает 11 секунд

Используйте стальную щетку с покрытием для обработки верхней штифтовой позиции, что занимает 27 секунд

 

6-осевое одновременное обработка: Кронштейн колеблется на ±110° с 360° вращением по оси C; инструмент колеблется на ±180°.